1991
Suona a sorpresa in alcune discoteche. Poi un concerto itinerante su un camion, nella periferia romana. Al Teatro dell'Opera di Roma canta "Tamburi lontani" con la Banda dei Carabinieri. Al Palaeur di Roma partecipa a "Insieme Contro La Droga" davanti a 15.000 ragazzi. Due grandi concerti allo Stadio Flaminio di Roma: uno viene trasmesso in diretta televisiva.
A Barcellona suona e canta con Montserrat Caballè "Sabato Pomeriggio". Nello stesso anno Claudio tiene un concerto a sorpresa in piazza San Felice Da Cantalice (1° video, 2° video, 3° video, 4° video, 5° video, 6° video, 7° video).

1992
A Gennaio parte da Firenze "Oltre Il Concerto", il lungo tour che dopo 51 date e 400.000 spettatori si conclude sempre a Firenze 4 mesi dopo. "Oltre Il Concerto" è molto più di un semplice concerto: accompagnato da una mostra, incontri culturali e seminari, Ë caratterizzato dalle collaborazioni con giovani musicisti (palchi vengono messi a disposizione degli allievi delle scuole di musica popolare di tutta Italia, alcuni di loro suonano a sorpresa con Claudio Baglioni). Il 23 Aprile partecipa a "Sevilla sogna", show per l'apertura dell'EXPO di Siviglia dall'Anfiteatro La Cartuja, Claudio canta: "NOS OTROS NO" (estratto video) e viene intervistato da Raffaella Carra' sul Tour "Oltre il concerto". A Maggio ritorna al Palaeur di Roma di fronte a quindicimila ragazzi delle scuole per un altro concerto di solidarietà. L'annuale sondaggio tra i lettori di "Sorrisi e Canzoni" decreta "Oltre il concerto" miglior tour. Il 21 Maggio parte la continuazione estiva della tournèe che prende il nome di "Assieme, sotto un cielo mago" alla quale assistono oltre 200.000 spettatori; John Giblin sostituisce Tony Levin al basso, il palco offre una scena su tre fronti. Il 15 luglio esce "Assieme (oltre il concerto)", 14 canzoni registrate dal vivo durante la tournèe e trattate con il nuovo sistema digitale olotonico Roland Space Sound. Il 28 Settembre prende il via "Ancorassieme", l'ultima parte del tour, che si sviluppa in un giro di dieci concerti organizzati da Franco Novelli, dopo il quale esce un album live dallo stesso titolo, che conclude trionfalmente un anno di concerti.

Settembre 1993
Inizia la preparazione del nuovo album. Il 20 Settembre a Longiano (teatro Petrella), partecipa allo Spettacolo di Paolo Rossi (estratto video). Baglioni-autore firma la "Canzonaccia" di Paolo Rossi e Giampiero Solari. Sempre in Settembre "Concerto contro la mafia", "Giù la maschera" a Palermo dopo l'uccisione dei giudici Falcone e Borsellino e delle loro scorte. In ottobre, nell'ambito del progetto "Musica e Mondo giovanile", partecipa insieme ad Antonino Caponnetto, Salvatore Borsellino, Maria Falcone e Giuseppe Costanza all'assemblea organizzata dagli studenti dell'ITCC Pasini di Schio.

1994
Claudio Baglioni è ospite del "34° Festival Internacional de la Cancion de Vina del Mar" (Chile). Compone e canta "Acqua Nell'Acqua", la sigla dei VII Campionati del Mondo di Nuoto.
Il secondo brano presentato è una struggente versione del brano "Nel blu dipinto nel blu" di Domenico Modugno.

1995
Il 23 Settembre inizia il "Tour Giallo" a Castelluccio di Norcia. Per una settimana Claudio Baglioni gira con un gruppo di musicisti su un camion giallo ed esegue dei "concerti-blitz" a sorpresa nelle piazze e nelle strade dell'Italia Centrale presentando nelle due ore di spettacolo in anteprima assoluta il brano Hit del nuovo album "Io sono qui", che esce il 28 Settembre totalizzando nel primo week-end di vendita 300.000 copie. Il 28 Ottobre Claudio Baglioni vara CLAB, l'Associazione Artistico Culturale che nel giro di pochi anni raggiungerà un altissimo numero di iscritti (oltre 17.000) e con la quale nasceranno iniziative particolari ed assolutamente inedite, come raduni, videocassette e cd, solo ed esclusivamente per gli associati. Il 2 Novembre il videoclip di "Io sono qui", un cortometraggio di oltre 7 minuti diretto da Carlo Sigon, viene presentato in anteprima nazionale su Canale 5: l'audience raggiunge un picco di oltre 7.000.000 di telespettatori.

1996
Il 23 Gennaio parte da Verona il "Tour Rosso", ribattezzato dagli addetti ai lavori "il tour dei record", che dopo 49 concerti con tutto esaurito ed oltre 450.000 spettatori in 3 mesi si conclude a Firenze il 26 aprile; per la prima volta Baglioni si esibisce con la teatralità e la fantasia dell'immagine unendo ai musicisti una compagnia di performers danzanti.
Nell'ambito di Antennacinema Media è ospite della manifestazione "Gli incontri di Bruno Voglino". Riceve il Premio Roma Europea. Claudio Baglioni, con un gruppo di musicisti composto da Paolo Costa, Paolo Gianolio, Gavin Harrison, Danilo Minotti, Danilo Rea, Elio Rivagli e Walter Savelli, riparte il 12 Settembre ad Acquatica (Milano) sul camion debitamente dipinto per il "Tour Giallo elettrico", che si conclude dopo 14 concerti il 28 Settembre a Nettuno (Roma). In qualità di ambasciatore artistico della FAO partecipa il 27 Ottobre al World Food Day Concert tenutosi a Roma; la sigla "Koinè" è una sua composizione per l'avvenimento sociale. Il 22 Novembre esce il live "Attori e Spettatori" seguito il 5 Dicembre dall'home video "Baglioni nel rosso".
Il viaggio televisivo durante il mese di Dicembre comprende uno "Speciale Piper Club" di Roma per proporre la nuova versione di Q.P.G.A. nel luogo che aveva visto quasi trent'anni prima il debutto della versione del 1972. Segue un secondo Speciale TV "RAI 2" dedicato all'attività artistica dell'anno trascorso curato dal regista C. Pierleoni, ed una serie di partecipazioni televisive:
"Stelle di Natale", "Carramba che sorpresa", "Buona Domenica", "Il derby del cuore", "Regalo di Natale" e il "Concerto di Natale" eseguito nella sala Nervi del Vaticano. L'anno si conclude con il videoclip di "Noi no (noi mai più)", trasmesso su RAI 2 la sera del 31 Dicembre.

1997
Da fine Gennaio a fine Febbraio conduce, insieme a Fabio Fazio, il varietà "Anima Mia" di RAI 2. La trasmissione (una evocazione nostalgico-emotiva degli anni Settanta) riscuote un grandissimo successo e viene nominato "programma dell'anno". Il 15 Maggio esce il cd "Anime in Gioco", una entusiasmante e divertente rielaborazione dei brani cover eseguiti nel programma "Anima Mia".

1998
Il 26 Gennaio tiene un concerto di beneficenza al Teatro Augusteo di Napoli a favore della comunità carceraria minorile "I ragazzi di Nisida". A Maggio esce il volume "C'era un Cavaliere bianco e nero" (edito da Mondadori), un libro fotografico commentato da Claudio Baglioni, Guido Tognetti e Alessandro Dobici, che raccoglie immagini e momenti dei lunghi tour, insieme alle emozioni, agli appunti e le radici poetiche del suo linguaggio musicale. In seconda serata su RAI 2 viene trasmesso il cortometraggio di 45 minuti dal titolo suggerito dal libro appena pubblicato: una storia antologico-romantica, realizzato a Santa Severa. Dal 18 Maggio al 18 Luglio conduce su RAI-Radio 2 il programma "Mezzogiorno con". A Giugno esce il cd "Da me a te" contenente la canzone composta in occasione del centenario della F.I.G.C. (Federazione Italiana Gioco Calcio), insieme ad undici armonizzazioni e ambientazioni musicali, ciascuna a sottolineare i diversi aspetti della particolare forma di osmosi e contaminazione reciproca che unisce calcio e quotidianità. Esce il videoclip "Da me a te", trasmesso su RAI 2 in assoluta anteprima. 6 Giugno, Stadio Olimpico di Roma, per la prima volta concesso per la sua completezza: Baglioni presenta "Da me a te", uno spettacolo unico, irripetibile, geniale. Il "Tour degli stadi". Una replica a Roma (7 Giugno) e poi Milano, Palermo, e Napoli, per oltre 400.000 spettatori. Dalla città allo stadio, una serie di piccoli eventi, incontri, sorprese, manifestazioni, apparizioni, musica e parole, che rendono il tour uno dei più grandi avvenimenti dell'ultimo decennio. Due dirette televisive (Roma e Milano) con un pubblico di oltre 10.000.000 di ascoltatori. A seguito del clamoroso successo del "Tour degli stadi" esce il triplo album dal vivo "A-Live", un'antologia dal vivo contenente il nuovo brano scritto appositamente per l'ultima data dello spettacolo a Napoli "Arrivederci o addio".
Il 6 Ottobre partecipa alla prima trasmissione del programma TA RA TA TA, in onda su RAI 1 in diretta da Bologna, presentata da Enrico Silvestrin. Esegue con la band alcuni brani del suo repertorio e duetta insieme a Lucio Dalla sulle canzoni "Hanna" e "Domani mai".

7 Giugno 1999
Teatro dell'Opera a Roma. "Loro sono là". Claudio Baglioni in forma totalmente acustica "piano chitarre e voce" esegue un concerto di beneficenza a favore dei" bambini dei Balcani". Lo spettacolo si snoda attraverso un viaggio sonoro con un repertorio inconsueto. Brani meno conosciuti del suo repertorio riarrangiati per l'occasione, tra cui la canzone che da il titolo alla manifestazione.

12 Giugno 1999
Quinto Raduno Clab a Cinecittà. Sette ore e mezzo di spettacolo tra le scenografie della città del cinema. Claudio suona con gruppi romani dai diversi stili musicali: Overcrossing, Figli delle stelle, Travagnin/Buffa, Cornetti caldi, Il tempio e i mercanti, Erredieffe, Chiodofisso (quest'ultima band capitanata dal figlio Giovanni) per poi proseguire con un gioco di nomination delle sue canzoni filologicamente paragonate a tematiche cinematografiche, per gli Associati a Clab. Circa quattromila persone accorse da tutta Italia.

30 Ottobre 1999
Il 30 Ottobre 1999 organizza un'iniziativa unica per presentare in assoluta anteprima il nuovo disco Viaggiatore sulla coda del tempo. Con un manipolo di entusiasti collaboratori e giornalisti si sposta con un aereo nella tratta Firenze - Milano - Napoli - Catania - presentando, parlando, raccontando e cantando le 12 canzoni presenti nel disco in quattro Hangar negli aeroporti delle quattro città.
Il tutto nello stesso giorno, partendo alle ore 9.00 a Firenze per riatterrare a Roma nella notte del giorno stesso.

31 Ottobre 1999
Il 31 Ottobre 1999 al Palaghiaccio di Marino (Roma) presenta davanti a oltre 6000 iscritti all'Associazione Artistico Culturale Clab l'album "Viaggiatore sulla coda del tempo" aggiungendo una performance inedita di canzoni eseguite alla chitarra inerenti al tema del "Viaggio" scritte nel corso del suo percorso artistico. ("In viaggio", "W L'inghilterra", "Io una ragazza e la gente", "Cincinnato" e "Via").

Novembre 1999
Nel mese di Novembre 1999 partecipa in collaborazione con Fabio Fazio (Rai 2) al programma di 5 puntate "L'ultimo valzer", trasmissione innovativa sugli oggetti e le emozioni da portare nel nuovo secolo. Presenta in anteprima con musicisti e danzatori il singolo "Cuore di aliante" dell'album ancora in lavorazione "Viaggiatore sulla coda del tempo". In ogni puntata esegue con personaggi della storia musicale nazionale e internazionale duetti di grandissimo valore artistico (Sting, Art Garfunkel, Al Stewart, Antonello Venditti, I Pooh, Lucio Dalla etc.) e crea inoltre un contrappunto musicale con i giovani della canzone italiana (Carmen Consoli, Irene Grandi, Alex Baroni, Samuele Bersani etc.).

12 Novembre 1999
Esce il 12 Novembre 1999 l'album "Viaggiatore sulla coda del tempo" un disco dalle sonorità ricercate, e dalle atmosfere tinteggiate per ognuno dei 12 brani presenti nel disco, che narrano la storia del "Viaggiatore". Il disco realizzato tra L'Italia e gli Stati Uniti (San Francisco) vede come arrangiatori dei brani lo stesso Baglioni, Corrado Rustici, Paolo Gianolio.
Il disco viene prenotato da oltre trecentomila persone e nel giro di neppure un mese dall'uscita raggiunge le 600.000 copie, ottenendo un consenso di pubblico e critica clamoroso.

17 Dicembre 1999
Il 17 Dicembre, riarrangiando il brano hit "Cuore di aliante" aggiungendo un prologo e un finale di percussioni e ritmica, utilizzando un cast di oltre 22 persone (band + danzatrici + percussioniste) partecipa in qualità di super ospite alla trasmissione "Carramba che fortuna" ottenendo un odience di oltre 13 milioni di telespettatori.

31 Dicembre 1999
Roma 31 Dicembre 1999 a Piazza San Pietro, davanti a circa 200.000 spettatori in diretta televisiva su Rai 1 (mondovisione) partecipa all'ultima notte dell'anno, presentando 6 brani del suo repertorio. "La vita è adesso", "Strada facendo", "Ninna nanna, nanna ninna", "Noi no", "Fratello Sole sorella Luna" (in coppia con Filippa Giordano - qui un estratto audio), una versione delicatissima pianoforte e voce di "Ave Maria" sempre con la Giordano, "Oh happy day" con il gruppo "Harlem Gospel Singers", una toccante interpretazione di "Avrai" eseguita davanti al Santo Padre e conclude con una riarrangiata "Cuore di aliante" con band e gruppo di zampognari.

15 Marzo 2000
Il 15 Marzo 2000 parte da Firenze la nuova tournée "Il Viaggio Tour 2000" uno spettacolo tecnologico basato sull'effetto della luce e la tecnologia virtuale dei laser (proiezioni e disegni) con movimenti di grandi stanze in tela, palco essenziale al centro e otto danzatrici. Uno show di oltre tre ore e un quarto presentato in 47 città d'Italia con oltre 370.000 spettatori.
Repliche in ogni città e il tutto esaurito in ogni luogo, meritandosi dalla critica l'appellativo de "Il tour dei record". Si conclude a Zurigo il 22 Giugno 2000.
Realizza 4 video clip: "Cuore di aliante", "Stai su", "Hangar" e "Si io sarò" per la regia di Duccio forzano, Alberto Cutroneo e Cosimo Alemà ed i soggetti scritti da Guido Tognetti.

13 Agosto 2000
Claudio Baglioni parte con il nuovo tour "Sogno di una notte di note" nell'anfiteatro di Pompei, con uno spettacolo unplugged di circa tre ore di parole e musica. I brani riarrangiati completamente in versioni di grandissima e toccante emozione vengono presentati in un viaggio attraverso il sogno e il racconto della musica nei più importanti anfiteatri romani e greci d'Italia, per un totale di 29 date, ottenendo un ampissimo consenso da parte del pubblico e della critica.
Il tour si conclude il 22 Settembre a Lucca dopo aver toccato luoghi come L'anfiteatro di Taormina, Verona, Paestum, La valle dei templi, Ostia antica, Ferento, etc.

23 Settembre 2000
Il 23 Settembre partecipa alla trasmissione televisiva "Vota la voce" di Canale 5, vincendo due Telegatti, uno per il miglior disco dell'anno e uno come miglior tour. Presenta tre brani dal vivo davanti al pubblico gremito nella Piazza di Arezzo in diretta televisiva: "Cuore di aliante", "Stai su" ed una particolarissima versione unplugged di "Strada Facendo".

31 Dicembre 2000
Capodanno in Piazza del Duomo a Milano. Oltre 200.000 partecipanti che affollano la piazza e le vie circostanti assistono all'esibizione dell'artista romano. Concerto con i fidi musicisti tra cui Danilo Rea, Paolo Gianolio e Gavin Harrison, dai ritmi serrati ed elettrici legati ai brani più vibranti ed energici dell'artista, per l'occasione riarrangiati in ritmi serrati da adrenalina pura quali "Cuore di aliante", "Via", "Quanto ti voglio", "Domani mai" etc.
Rai 1 trasmette alcuni collegamenti dalla piazza milanese toccando punte di ascolto superiori a 9 milioni di telespettatori.